本网讯 总部位于丹麦的协作机器手臂末端工具（EOAT）供应商OnRobot日前参加了2018年中国国际工业博览会（CIIF），并在博览会上展示了一系列使机器人和人类能够更有效协同并肩工作的应用。

OnRobot在博览会期间演示了机器人和人类并肩工作的众多应用。通过结合传感器和机器人机械臂夹爪，OnRobot的协作系统可以有效地与人类协同工作，提高效率、速度以及成本效益，并能够执行各项任务，如需要恒定加压才能达到预期光泽度的抛光，管理物体精密胶合度或针对各种尺寸、重量和表面的货物进行分拣和包装。

这是OnRobot自成立以来首次参加中国国际工业博览会。OnRobot由四家创新型的EOAT公司合并而来，包括总部位于美国的Perception Robotics、总部位于匈牙利的OptoForce、以及两家位于丹麦的公司——Purple Robotics和On Robot，这四家公司合并组成了OnRobot，致力于推动EOAT机器人应用的创新和易用性。OnRobot还于今年6月在上海成立了第一家中国办事处。

OnRobot首席执行官恩里科·克罗格·艾弗森（Enrico Krog Iversen）表示：“我们致力于成为领先的协作EOAT公司。为了加强客户与机器人的协作，我们设计的解决方案实现了真正的即插即用，设置程序简单，易于使用，功能齐全，并能与工人灵活地协作。协作机器人市场正在快速扩张，而臂端工具是其增长的主要推动力，越来越多的创新应用被用于各类行业，帮助提高生产力、效率、可靠性、上市速度等。这也是我们将便利性和速度部署到我们EOAT解决方案中的重要考量。”

根据Markets & Markets“协作机器人市场——针对2023的全球预测”报告来看，2018年，全球协作机器人市场销售量将超过20,000台，预计到2023年这一数字将增加10倍。

OnRobot在中国国际工业博览会展台上所演示的EOAT包括：KUKA涂胶应用，该应用展示了OnRobotHEX F/T传感器的精确手动导向功能；采用HEX F/T传感器的UR5车门抛光应用中，机器人可以施加恒定压力进行优质抛光；搭配UR5适用于拾放应用的VG10真空夹爪；以及同样用于拾放应用，搭配Gecko夹爪的川崎机器人。

在配置精确手动导向装置的KUKA涂胶应用中，OnRobot将其HEX F/T传感器与KUKA机器人手臂相结合，让机器人有了“感觉”，从而使其易于移动并能顺利引导机器手臂。只需通过使用几行代码的简单编程就能对手动引导和路径记录进行设置，从而让机器人在复杂路径上进行操作。

OnRobot还在Universal Robots的UR5机械臂里装上了HEX F/T传感器，使UR5能抛光车门。在HEX F/T传感器的帮助下，任何预定义的力值都可以保持恒定，从而在抛光中实现力度一致并保持了高质量。OnRobot编程应用仅需要几分钟即可完成UR5的设置。

本次展会中，OnRobot展示了两款拾放型协作机器人应用。与Universal Robot合作的新解决方案之一是搭配UR5用于拾放应用的VG10真空夹爪。电动真空夹爪可以拾放各种尺寸的物体。它具有双握功能，配有工具变换器装置以及各种常用的真空杯。它还能够与Universal Robots e系列机器人手臂兼容。

另一个是屡获殊荣的是用于川崎机械臂的拾放应用Gecko夹爪，这是世界上同类型中第一个市场化的粘接抓握系统，它模仿壁虎的脚来粘抓各种表面。该系统可以轻而易举地提升和沉降有孔材料或多孔工件，例如印刷电路板。粘附几乎瞬间完成，且不受任何限制，从而提高了生产量。轻压就足以保证工件被可靠地粘附。

OnRobot的合作伙伴之一Universal Robots，将在其展台上展示应用于UR5的RG2-FT智能夹爪，OnRobot的RG2-FT智能夹爪非常适合精确嵌入任务。该应用是两家公司在制造中的合作成果，双方致力于在机器人的指尖上设计带有内置力、扭矩或接近传感器的产品，使机器人能够“看到”和“感受”到它所抓取的物体。

OnRobot中国区总经理Alan Huang表示：“OnRobot希望与当地合作伙伴通力合作，为汽车、消费类电子、食品和饮料、医疗、科研教育、一般工业等行业的小型、中型和大型本地及跨国公司提供最佳的EOAT协作机器人解决方案。随着中国办事处的成立，相信OnRobot有助于传统制造业向自动化、更智能化的制造业进行转型，为《中国制造2025》国家政策目标的早日实现贡献一份绵薄之力。”